罗经系列固件
20210510：
1.增加网络模块的支持；
2.解决近期出现的偶尔重启问题。
2021-09-10
海洋之星
20210918：
1.支持地图网格；
2.支持声速校正、测线锁定、屏幕选测线；
3.支持测深仪连接；支持18S测深仪；支持连接南方SDE-19测深仪；
4.支持放样界面记录水深数据；
5.支持中英翻译；
6.自动测量时，支持每3000个打标点切换到下一条测线，支持点一次停止后再点一次测量,切换到下一条测线；
7.支持cmcc cors功能；
8.点库，支持导出高低/频水深数据、支持导出高低/频水底高程数据。
2021-09-22
南方地理信息数据成图软件（SouthMap2.0）
2021-09-29
林业之星
20210929：南方卫星导航林业之星软件由南方卫星导航公司开发，用于林业测量的数据采集，实现了定位和属性录入的结合，满足林业测量过程中信息化、规范化和内外业一体化的要求，提高数据采集效率。
特色功能包括：
1.支持样地放样；
2.支持样木测量；
3.支持前期样地复测；
4.支持北斗精度。
2022-07-13
South GS 2.0
20211022:
1.引导页；
2.新增：环绕飞行、井字飞行；
3.新增：云基站；
4.新增：修改续飞点；
5.新增：智能电池信息（二代机及以上）；
6.新增：固件、参数等更新；
7.优化：界面细节更新及交互升级。
2021-10-28
轨迹系列固件
20220426:
1.完善系统，提高系统稳定性；
2.优化各种小bug。
20211011:
重点是增加对K803主板及PPP功能的支持。
2022-06-20
水域数字化成图软件(SeaMap)
20211019:首次发布。
南方水域数字化成图软件（SeaMap）已按计划完成标准版功能开发，包含数据处理、绘图处理、等值线、图形编辑、工程应用、数据转换、质量检查等模块。
2021-11-12
NET S10固件
20211011:
1.完善系统备份功能；
2.完善蓝牙初始化功能；
3.提高系统稳定性。
2021-11-24
创享（北斗精度 ）
20220916：（仅限北斗精度版主机使用）
1.修复上一版本偶发性格式化异常问题（显示格式化成功，其实并未格式化）；
2.解决上一版本恢复出厂设置后，主机偶发性播报“内部存储器错误”问题；
3.移动站“蓝牙模式”语音播报改为移动站“手簿网络”模式。
20220415:
1.优化上一发布版本（20211221）一体固件存在升级导致主机系统出问题 现象；
2.优化 WiseLink 交互，解决近期“智能数据链”使用异常问题；
3.增加 Farlink 电台高性能支持；
4.修复一些已知 bug。
20211221：
1.优化部分主机偶发性出现无效解问题；
2.优化惯导升级功能，降低升级失败概率；
3.打包四合一固件——主机、电台、OEM、惯导。
2022-09-29
GNSS接收机主机（含时间模块）固件
20210425：
1.修复web.config和系统log日志文件访问权限；
2.修复FTP弱口令漏洞。
2022-02-18
H6BM手薄系统固件（安卓11系统）
20230208：(USB线刷包：下载地址)首次发布。
2023-02-09
SurveyMap（智图云享）CAD图形处理软件
20230704：首次发布。
SurveyMap主要面向使用CAD制图的工程单位和私人客户，解决工程作业人员在道路施工、土石方施工、开挖测量、建筑测量、地形测绘等工程中数据处理与成图的问题，能提高施工测量的数据处理和出图效率，并提供线上互动式的教学指导与技术服务，是云端协同的内外业一体测量成图软件。
2023-07-25
