20211221：

1.原始数据处理功能优化；

2.优化水深采集取样波形自动叠加功能（无data数据时不弹框提醒是否加载波形）；

3.解决回放时水深曲线窗口没有数据的bug；

4.无人船系统设置添加“船形模式”设置，比例模式船形根据界面比例尺缩放，非比例模式船形固定像素绘制；

5.添加鼠标右键工具栏支持显隐工具栏操作，整理使用频率较低的功能默认不显示；

6.解决“文件分割工具”不能分割文件的bug；

7.绘制轨迹线”和“绘制返航线”功能支持选择CAD折线生成航线；

8.新增回放轨迹点数据时回放波形数据，可暂停、倍速、停止回放波形数据；

9.数据存储设置”新增测量点名显示方式功能，可切换水深、高程显示测量点名"；

10.无人船软件“原始数据处理”功能由于遇到水深数据协议异常会多出校验字符，导致校验不通过，未正常解析到水深的问题。软件容错处理屏蔽水深数据协议的校验；

11.解决“仪器设置”功能吃水和声速设置无效的bug；

12.无人船软件原始数据处理功能解析波形数据计算水深时添加吃水值 。

20210622：

1.解决软件狗的卡顿问题；
2.增加无人船波形数据打标功能（升级18S软件）；
3.水深采集取样时导入波形文件（18S）。

20191205:

1.兼容18S有波形和无波形的两种测深数据；

2.增加调节18S脉宽、增益等参数的调节窗口；

3.增加将波形数据导入水深采集取样界面，并进行处理的功能。

20210510：

1.增加网络模块的支持；
2.解决近期出现的偶尔重启问题。

20170823：首次发布。

-

20210918：

1.支持地图网格；

2.支持声速校正、测线锁定、屏幕选测线；

3.支持测深仪连接；支持18S测深仪；支持连接南方SDE-19测深仪；

4.支持放样界面记录水深数据；

5.支持中英翻译；

6.自动测量时，支持每3000个打标点切换到下一条测线，支持点一次停止后再点一次测量,切换到下一条测线；

7.支持cmcc cors功能；

8.点库，支持导出高低/频水深数据、支持导出高低/频水底高程数据。

20210923:

第一次发布。

2.2.0.45290

20210929：南方卫星导航林业之星软件由南方卫星导航公司开发，用于林业测量的数据采集，实现了定位和属性录入的结合，满足林业测量过程中信息化、规范化和内外业一体化的要求，提高数据采集效率。

特色功能包括：
1.支持样地放样；
2.支持样木测量；
3.支持前期样地复测；
4.支持北斗精度。

20211022:

1.引导页；
2.新增：环绕飞行、井字飞行；
3.新增：云基站；
4.新增：修改续飞点；
5.新增：智能电池信息（二代机及以上）；
6.新增：固件、参数等更新；
7.优化：界面细节更新及交互升级。

20220426:

1.完善系统，提高系统稳定性；
2.优化各种小bug。

20211011:

重点是增加对K803主板及PPP功能的支持。

指南者3集成高精度定位模块、高灵敏螺旋天线、4G网络模块、WIFI模块及数据传输、通用双向通讯蓝牙、高频电源板等于一体。支持BD、GPS、GLONASS、Galileo等多星系统，小巧轻便、兼容多种操作系统，厘米级定位精度充分满足户外作业人员的需求。广泛应用在传统测绘、人员车辆定位、作业安全、移动巡检等与位置数据相关的行业及场景。

N60手持终端是集高精度GNSS主板、专业高灵敏卫星天线、4G全网通模块﹑WIFI、高频电源板等于一体，定位精度高，无缝接驳各平台，可以满足测绘、GIS等不同行业的需求。

N80 是集成高精度GNSS 定位模块、专业高灵敏卫星天线、4G 全网通模块﹑ WIFI 模块及数据传输、通用双向通讯蓝牙、高频电源板等于一体的工业级平板GNSS 接收终端。引领便携测绘大屏领域，大幅底图显示，应用在对精度要求并不十分苛刻，同时对设备性能及便携性有一定要求的行业跟领域以及需要大画面展示的场合，可以满足测绘、GIS 等不同行业的需求。

N80T是集成⾼精度GNSS定位模块、专业⾼灵敏卫星天线、4G全⽹通模块﹑WIFI模块及数据传输、通⽤双向通讯蓝⽛、⾼频电源板等于⼀体的⼯业级平板GNSS接收终端。引领便携测绘⼤屏领域，⼤幅底图显⽰，应⽤在对精度要求并不⼗分苛刻，同时对设备性能及便携性有⼀定要求的⾏业跟领域以及需要⼤画⾯展⽰的场合，可以满⾜测绘、GIS等不同⾏业的需求。

20211019:首次发布。

南方水域数字化成图软件（SeaMap）已按计划完成标准版功能开发，包含数据处理、绘图处理、等值线、图形编辑、工程应用、数据转换、质量检查等模块。

南方全新一代航测利器SF600ProC，由智航SF600全新升级，结合100C三维激光扫描测量系统，测程450米，扫描速率72万点/秒，配备高效能智能锂电池系统使其负载作业时长高达45分钟，搭配LidarStar专业软件，提供高精度点云采集、预处理、解算、平差、浏览等全流程解决方案。

20211011:

1.完善系统备份功能； 

2.完善蓝牙初始化功能； 

3.提高系统稳定性。 

20220916：（仅限北斗精度版主机使用）

1.修复上一版本偶发性格式化异常问题（显示格式化成功，其实并未格式化）；
2.解决上一版本恢复出厂设置后，主机偶发性播报“内部存储器错误”问题；
3.移动站“蓝牙模式”语音播报改为移动站“手簿网络”模式。

20220415:

1.优化上一发布版本（20211221）一体固件存在升级导致主机系统出问题 现象；

2.优化 WiseLink 交互，解决近期“智能数据链”使用异常问题；

3.增加 Farlink 电台高性能支持；

4.修复一些已知 bug。

20211221：

1.优化部分主机偶发性出现无效解问题；
2.优化惯导升级功能，降低升级失败概率；
3.打包四合一固件——主机、电台、OEM、惯导。

20210425：

1.修复web.config和系统log日志文件访问权限；

2.修复FTP弱口令漏洞。

全新第四代智能交互RTK，一个新亮点，指引测绘路。15KM内置电台，勇于突破传统模式。全新打造高效AI操控功能，智能诠释科技影响力。大数据时代，5G网络通信，引领发展新里程。