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  • 银河1 Plus
  • 银河1 Plus

    产品简介

    继“小型化”之后,实现“智”的突破。作为最小的全智能型RTK测量系统,银河1PLUS搭载全新的Linux平台,支持多线程响应,在续航、距离、稳定与重量间的寻求平衡,带来持久的舒适作业体验。

    稳定可靠

    搭载linux系统平台,内部实时监控,自动控温、调整功耗,运行稳定。IP67级工业防护,无惧风雨侵袭,抗3米自由跌落。


    卓越电台

    收发一体化全功能内置电台,典型作业距离8km,满足常规作业所需。支持电台中继与网络路由功能,有效延伸作业距离。


    高速网络

    4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域,更有多种配置可选。全新网络架构,支持现行主流CORS系统。


    超强续航

    采用双电池设计,6800mAh高能锂电池,5000mAh智能电池杆(可选),轻松保证30小时静态作业,15小时动态应用。支持热插拔,无限续航。


    高效连接

    支持多种数据链传输,可用手簿、手机、平板,与手簿连接便捷稳定。


    Wifi数据链

    可借助wifi连接网络,获取数据,亦可开放wifi热点,由多种设备接入,进行更加丰富的设置与调整。


    双模长距蓝牙

    超远连接距离,信号传输稳定,兼容2.1标准,远程管理主机、远程采集信息,应用便利灵活。


    NFC闪触

    全新NFC闪触配对技术,可快速建立通信数据链,摆脱传统繁琐的连接过程,获得更顺畅的使用体验。


    Web-ui

    接收机内置管理界面,访问web UI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。


    倾斜测量

    第二代倾斜测量功能,通过简单摇动对中杆,软件即可自动完成解算与校正,实现准确定位。


    全星座解算

    全面接收北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星系统及各频段数据,全星座、全频段高效解算定位。


    全新LINUX平台

    新一代嵌入式Linux操作系统平台全面提升RTK性能,提高工作效率。独特的内核处理机制同时响应多个命令,启动更快,稳定性更高,适应长时间不断电作业。


    云服务平台

    强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能。


    技术指标

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    1598通道
    BDS-2:B1I、B2I、B3I
    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
    GLONASS: G1,G2,G3*
    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
    SBAS:L1C/A,L5*
    QZSS:L1 、L2C、 L5
    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位输出频率 1Hz~50Hz

    初始化时间 小于10秒
      初始化可靠性 >99.99%
      全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
      高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
      智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
      高精度定位处理引擎

    定位精度

    码差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
      SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

    静态GNSS测量

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
      高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D为所测量的基线长度)

    实时动态测量

    平面:±(8mm+1×10-6D)
      高程:±(15mm+1×10-6D)
      (D为所测量的基线长度)

    惯导

    倾斜角度

    0°~60°

    倾斜补偿精度

    30°内精度≤2.5CM,60°内精度≤5CM

    操作系统/
      用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    双按键可视化操作

    指示灯

    五指示灯

    web交互

    支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,监控主机状态、自由配置主机等

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
      默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;
      支持语音自定义

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    强大的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

    硬件

    尺寸

    直径135mm×高113mm

    重量

    1kg

    材质

    镁铝合金

    温度

    工作温度:–30 °C到+65 °C
      存储温度:–40 °C到+80 °C

    防护等级

    防水:1m浸泡,IP67级
      防尘:完全防止粉尘进入,IP67级

    防震

    抗2米自由跌落

    电气

    电源

    9-25V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    高容量可拆卸锂电池
      电压:7.4V,3400mAh

    电源解决方案

    双电池设计,支持热插拔;

    主机支持触点供电式式杆状电池,杆状电池无需外接供电线。

    静态模式标准持续工作时间大于30小时,动态模式标准持续工作时间大于16小时(提供7×24h持续工作电源解决方案)

    通讯

    I/O端口

    5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
      7PIN LEMO 外接USB(OTG)
      电台天线接口
      SIM卡卡槽

    无线电调制解调器

    内置高功率收发一体电台,高、中、低三档可调,典型作业距离8km

    可切换网络中继、电台中继模式

    工作频率 410-470MHz
      通讯协议: SOUTH,TrimTalk450S,ZHD,HUACE

    蜂窝移动

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号、工作过程中持续在线,内置网络天线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入

    蓝牙

    BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android、iOS系统手机连接
      Bluetooth 2.1 + EDR标准

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    外部通信

    可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
      支持外接无线上网卡

    WiFi

    标准

    802.11b/g标准

    WiFi热点

    具有WiFi热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
      工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

    WiFi数据链

    接收机可接入WiFi,通过WiFi进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    8G内置固态存储器
      自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)
      支持外接USB存储器进行数据存储
      丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    一键智能拷贝,即插即用的USB传输数据方式,通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
      FTP下载、HTTP下载

    数据格式

    静态数据格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
      差分数据格式:CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
      GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
      网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

    惯导系统/传感器

    惯导倾斜测量(选配)

    内置IMU惯性测量传感器,免校正,低延迟,超大60°测角,点到即测到。

    电子气泡

    内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

    温度传感器

    内置多个温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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